diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/routing_svg.py b/ortools/constraint_solver/doc/routing_svg.py
index 754c59809d..8e2610cd3d 100755
--- a/ortools/constraint_solver/doc/routing_svg.py
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/routing_svg.py
@@ -1,3 +1,4 @@
+#!/usr/bin/env python3
 # Copyright 2010-2021 Google LLC
 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 # you may not use this file except in compliance with the License.
@@ -570,7 +571,7 @@ class SVGPrinter(object):  # pylint: disable=too-many-instance-attributes
         # First print route
         previous_loc_idx = None
         for loc_idx in route:
-            if previous_loc_idx and previous_loc_idx != loc_idx:
+            if previous_loc_idx != None and previous_loc_idx != loc_idx:
                 self._svg.draw_polyline(self._data.locations[previous_loc_idx],
                                         self._data.locations[loc_idx],
                                         self._stroke_width, color, colorname)
@@ -833,10 +834,10 @@ def main():  # pylint: disable=too-many-locals,too-many-branches
                 distance_dimension.CumulVar(delivery_index))
         if args['fifo']:
             routing.SetPickupAndDeliveryPolicyOfAllVehicles(
-                pywrapcp.RoutingModel.FIFO)
+                pywrapcp.RoutingModel.PICKUP_AND_DELIVERY_FIFO)
         if args['lifo']:
             routing.SetPickupAndDeliveryPolicyOfAllVehicles(
-                pywrapcp.RoutingModel.LIFO)
+                pywrapcp.RoutingModel.PICKUP_AND_DELIVERY_LIFO)
 
     if args['starts_ends']:
         dimension_name = 'Distance'
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/tsp_distance_matrix_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/tsp_distance_matrix_solution.svg
index b91a3132d8..f68bf820c0 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/tsp_distance_matrix_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/tsp_distance_matrix_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 9, 5, 8, 6, 2, 10, 16, 14, 13, 12, 11, 15, 3, 4, 1, 7, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,400 570.0,280.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,160 627.0,200.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/tsp_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/tsp_solution.svg
index b91a3132d8..f68bf820c0 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/tsp_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/tsp_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 9, 5, 8, 6, 2, 10, 16, 14, 13, 12, 11, 15, 3, 4, 1, 7, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,400 570.0,280.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,160 627.0,200.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_capacity_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_capacity_solution.svg
index c95a1e47c6..21cf1f915e 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_capacity_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_capacity_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 4, 3, 1, 7, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 285.0,200.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="0,80 114.0,40.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -55,7 +55,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="228" y="0" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">1</text>
 <circle cx="342" cy="240" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="342" y="240" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">7</text>
-<!-- Print route 1: [0, 14, 16, 10, 9, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 570.0,440.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="684,560 741.0,600.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="798,640 855.0,520.0 912,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="912" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">10</text>
 <circle cx="570" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="570" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">9</text>
-<!-- Print route 2: [0, 12, 11, 15, 13, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 342.0,400.0 228,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="228,480 171.0,480.0 114,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="114,480 57.0,560.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -83,7 +83,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">15</text>
 <circle cx="342" cy="560" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">13</text>
-<!-- Print route 3: [0, 8, 2, 6, 5, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 570.0,280.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="684,240 798.0,120.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="912,0 855.0,80.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_drop_nodes_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_drop_nodes_solution.svg
index e173c26de4..cbb33a2f3b 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_drop_nodes_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_drop_nodes_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 8, 14, 9, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 570.0,280.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,240 684.0,400.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,560 627.0,480.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -52,7 +52,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="684" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">14</text>
 <circle cx="570" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="570" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">9</text>
-<!-- Print route 1: [0, 1, 3, 4, 11, 12, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 342.0,160.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="228,0 114.0,40.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="0,80 57.0,80.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="114" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">11</text>
 <circle cx="228" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="228" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">12</text>
-<!-- Print route 2: [0, 7, 13, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="342,240 342.0,400.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="342,560 399.0,440.0 456,320" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -77,7 +77,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="342" y="240" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">7</text>
 <circle cx="342" cy="560" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">13</text>
-<!-- Print route 3: [0, 5, 6, 2, 10, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 513.0,240.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,160 684.0,160.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="798,160 855.0,80.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_global_span_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_global_span_solution.svg
index 48d29561af..8fa10ff130 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_global_span_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_global_span_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 8, 6, 2, 5, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 570.0,280.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,240 741.0,200.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="798,160 855.0,80.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -55,7 +55,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="912" y="0" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">2</text>
 <circle cx="570" cy="160" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="570" y="160" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">5</text>
-<!-- Print route 1: [0, 7, 1, 4, 3, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="342,240 285.0,120.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="228,0 171.0,40.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="114" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">4</text>
 <circle cx="0" cy="80" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="0" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">3</text>
-<!-- Print route 2: [0, 9, 10, 16, 14, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="570,400 741.0,400.0 912,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="912,400 855.0,520.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -83,7 +83,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="798" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">16</text>
 <circle cx="684" cy="560" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="684" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">14</text>
-<!-- Print route 3: [0, 12, 11, 15, 13, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 342.0,400.0 228,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="228,480 171.0,480.0 114,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="114,480 57.0,560.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_fifo_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_fifo_solution.svg
index 49cc99d79b..7e67e6f437 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_fifo_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_fifo_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 1, 5, 6, 9, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 342.0,160.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="228,0 399.0,80.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,160 684.0,160.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -55,7 +55,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="798" y="160" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">6</text>
 <circle cx="570" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="570" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">9</text>
-<!-- Print route 1: [0, 7, 8, 2, 10, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="342,240 513.0,240.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="684,240 798.0,120.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="912" y="0" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">2</text>
 <circle cx="912" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="912" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">10</text>
-<!-- Print route 2: [0, 16, 14, 13, 12, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 627.0,480.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="798,640 741.0,600.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="684,560 513.0,560.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -83,7 +83,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">13</text>
 <circle cx="228" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="228" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">12</text>
-<!-- Print route 3: [0, 4, 3, 15, 11, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 285.0,200.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="0,80 0.0,360.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_lifo_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_lifo_solution.svg
index 4a2d2ec6e4..d9d2905f69 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_lifo_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_lifo_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 16, 14, 13, 12, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 627.0,480.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="798,640 741.0,600.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,560 513.0,560.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -55,7 +55,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">13</text>
 <circle cx="228" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="228" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">12</text>
-<!-- Print route 1: [0, 5, 2, 10, 9, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 513.0,240.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="570,160 741.0,80.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="912,0 912.0,200.0 912,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="912" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">10</text>
 <circle cx="570" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="570" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">9</text>
-<!-- Print route 2: [0, 4, 3, 15, 11, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 285.0,200.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="0,80 0.0,360.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -83,7 +83,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">15</text>
 <circle cx="114" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="114" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">11</text>
-<!-- Print route 3: [0, 7, 1, 6, 8, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="342,240 285.0,120.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="228,0 513.0,80.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_solution.svg
index 4a2d2ec6e4..d9d2905f69 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_pickup_delivery_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 16, 14, 13, 12, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 627.0,480.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="798,640 741.0,600.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,560 513.0,560.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -55,7 +55,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">13</text>
 <circle cx="228" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="228" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">12</text>
-<!-- Print route 1: [0, 5, 2, 10, 9, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 513.0,240.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="570,160 741.0,80.0 912,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="912,0 912.0,200.0 912,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -69,7 +69,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="912" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">10</text>
 <circle cx="570" cy="400" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="570" y="400" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">9</text>
-<!-- Print route 2: [0, 4, 3, 15, 11, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 285.0,200.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="0,80 0.0,360.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -83,7 +83,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">15</text>
 <circle cx="114" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="114" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">11</text>
-<!-- Print route 3: [0, 7, 1, 6, 8, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="342,240 285.0,120.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="228,0 513.0,80.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_resources_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_resources_solution.svg
index 9b4cf596a7..1315aa4bd6 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_resources_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_resources_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 8, 14, 16, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 570.0,280.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,240 684.0,400.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,560 741.0,600.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -52,7 +52,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="684" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">14</text>
 <circle cx="798" cy="640" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="798" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">16</text>
-<!-- Print route 1: [0, 12, 13, 15, 11, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 342.0,400.0 228,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="228,480 285.0,520.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="342,560 171.0,600.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -66,7 +66,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">15</text>
 <circle cx="114" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="114" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">11</text>
-<!-- Print route 2: [0, 7, 1, 4, 3, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="342,240 285.0,120.0 228,0" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="228,0 171.0,40.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -80,7 +80,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="114" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">4</text>
 <circle cx="0" cy="80" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="0" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">3</text>
-<!-- Print route 3: [0, 9, 5, 6, 2, 10, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,400 570.0,280.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,160 684.0,160.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
@@ -124,7 +124,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="684.0" y="288.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#4285F4">[8]</text>
 <text x="684.0" y="608.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#4285F4">[11]</text>
 <text x="798.0" y="688.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#4285F4">[13]</text>
-<text x="482.6666666666667" y="368.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#4285F4">[20]</text>
+<text x="482.6666666666667" y="368.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#4285F4">[25]</text>
 <!-- Print time window route 1 -->
 <text x="429.3333333333333" y="394.6666666666667" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#EA4335">[0]</text>
 <text x="228.0" y="528.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#EA4335">[4]</text>
@@ -138,7 +138,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="228.0" y="48.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#FBBC05">[11]</text>
 <text x="114.0" y="128.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#FBBC05">[13]</text>
 <text x="0.0" y="128.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#FBBC05">[14]</text>
-<text x="482.6666666666667" y="421.3333333333333" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#FBBC05">[25]</text>
+<text x="482.6666666666667" y="421.3333333333333" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#FBBC05">[24]</text>
 <!-- Print time window route 3 -->
 <text x="429.3333333333333" y="448.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[0]</text>
 <text x="570.0" y="448.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[2]</text>
@@ -146,5 +146,5 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="798.0" y="208.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[6]</text>
 <text x="912.0" y="48.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[10]</text>
 <text x="912.0" y="448.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[14]</text>
-<text x="482.6666666666667" y="448.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[25]</text>
+<text x="482.6666666666667" y="448.0" dy="6.666666666666667" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:20.0;stroke:white;fill:#34A853">[29]</text>
 </svg>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_solution.svg
index 0450e2477b..c02a81fb9e 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_solution.svg
@@ -41,10 +41,10 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 0] -->
-<!-- Print route 1: [0, 0] -->
-<!-- Print route 2: [0, 0] -->
-<!-- Print route 3: [0, 9, 5, 8, 6, 2, 10, 16, 14, 13, 12, 11, 15, 3, 4, 1, 7, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
+<!-- Print route 1 -->
+<!-- Print route 2 -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,400 570.0,280.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,160 627.0,200.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_starts_ends_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_starts_ends_solution.svg
index 4806136ca4..31223c03ce 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_starts_ends_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_starts_ends_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [1, 4, 3, 7, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="228,0 171.0,40.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="0,80 171.0,160.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -54,7 +54,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">3</text>
 <circle cx="342" cy="240" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="342" y="240" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">7</text>
-<!-- Print route 1: [2, 6, 8, 5, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="912,0 855.0,80.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="798,160 741.0,200.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="684,240 627.0,200.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -67,7 +67,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="684" y="240" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">8</text>
 <circle cx="570" cy="160" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="570" y="160" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">5</text>
-<!-- Print route 2: [15, 11, 12, 13, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="0,640 57.0,560.0 114,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="114,480 171.0,480.0 228,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="228,480 285.0,520.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -80,7 +80,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="228" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">12</text>
 <circle cx="342" cy="560" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="342" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">13</text>
-<!-- Print route 3: [16, 14, 10, 9, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="798,640 741.0,600.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="684,560 798.0,480.0 912,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="912,400 741.0,400.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
diff --git a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_time_windows_solution.svg b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_time_windows_solution.svg
index 362fbb1056..c211dd8542 100644
--- a/ortools/constraint_solver/doc/vrp_time_windows_solution.svg
+++ b/ortools/constraint_solver/doc/vrp_time_windows_solution.svg
@@ -41,7 +41,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <line x1="798" y1="0" x2="798" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <line x1="912" y1="0" x2="912" y2="640" style="stroke-width:2;stroke:#969696;fill:none"/>
 <!-- Print routes -->
-<!-- Print route 0: [0, 9, 14, 16, 0] -->
+<!-- Print route 0 -->
 <polyline points="456,320 513.0,360.0 570,400" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="570,400 627.0,480.0 684,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
 <polyline points="684,560 741.0,600.0 798,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:none;marker-mid:url(#arrow_blue)"/>
@@ -52,7 +52,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="684" y="560" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">14</text>
 <circle cx="798" cy="640" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#4285F4;fill:white"/>
 <text x="798" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#4285F4">16</text>
-<!-- Print route 1: [0, 7, 4, 3, 1, 0] -->
+<!-- Print route 1 -->
 <polyline points="456,320 399.0,280.0 342,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="342,240 228.0,160.0 114,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
 <polyline points="114,80 57.0,80.0 0,80" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:none;marker-mid:url(#arrow_red)"/>
@@ -66,7 +66,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="80" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">3</text>
 <circle cx="228" cy="0" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#EA4335;fill:white"/>
 <text x="228" y="0" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#EA4335">1</text>
-<!-- Print route 2: [0, 12, 13, 15, 11, 0] -->
+<!-- Print route 2 -->
 <polyline points="456,320 342.0,400.0 228,480" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="228,480 285.0,520.0 342,560" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
 <polyline points="342,560 171.0,600.0 0,640" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:none;marker-mid:url(#arrow_yellow)"/>
@@ -80,7 +80,7 @@ width="1022.6666666666666" height="750.6666666666666" viewBox="-55.3333333333333
 <text x="0" y="640" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">15</text>
 <circle cx="114" cy="480" r="26.666666666666668" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#FBBC05;fill:white"/>
 <text x="114" y="480" dy="8.88888888888889" style="text-anchor:middle;font-weight:bold;font-size:26.666666666666668;stroke:none;fill:#FBBC05">11</text>
-<!-- Print route 3: [0, 5, 8, 6, 2, 10, 0] -->
+<!-- Print route 3 -->
 <polyline points="456,320 513.0,240.0 570,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="570,160 627.0,200.0 684,240" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>
 <polyline points="684,240 741.0,200.0 798,160" style="stroke-width:6.666666666666667;stroke:#34A853;fill:none;marker-mid:url(#arrow_green)"/>